[发明专利]一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置有效
| 申请号： | 201810983231.7 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109009892B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王东海;李国民 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;广东思谷智能技术有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;杨桂洋 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置，包括大腿机构、膝关节机构、小腿机构，膝关节机构分别与小腿机构、大腿机构固定装接，所述膝关节机构包括膝关节支撑杆、电机架、电机、移动座、柔性弹簧片、棘齿、棘齿轴、棘轮、棘轮轴和小腿连接座，膝关节支撑杆与大腿机构固定连接，电机通过电机架装在膝关节支撑杆上端，棘齿通过棘齿轴与膝关节支撑杆转动安装，棘轮通过棘轮轴与膝关节支撑杆转动安装，棘齿与棘轮正对着安装，移动座套装在电机的驱动轴上，柔性弹簧片一端与移动座固定连接、另一端与棘齿固定连接，棘轮通过螺栓与小腿连接座固定锁紧，小腿连接座与小腿机构固定连接。本发明使用方便，有利于减轻下肢关节肌肉负载和疲劳，并可随时随地以任意角度就坐。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 智能 骨骼 座椅 装置 | ||
【主权项】：
1.一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置，包括大腿机构、膝关节机构、小腿机构，膝关节机构分别与小腿机构、大腿机构固定装接，其特征在于，所述膝关节机构包括膝关节支撑杆、电机架、电机、移动座、柔性弹簧片、棘齿、棘齿轴、棘轮、棘轮轴和小腿连接座，膝关节支撑杆与大腿机构固定连接，电机通过电机架装在膝关节支撑杆上端，棘齿通过棘齿轴与膝关节支撑杆转动安装，棘轮通过棘轮轴与膝关节支撑杆转动安装，棘齿与棘轮正对着安装，移动座套装在电机的驱动轴上，柔性弹簧片一端与移动座固定连接、另一端与棘齿固定连接，棘轮通过螺栓与小腿连接座固定锁紧，小腿连接座与小腿机构固定连接。
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