[发明专利]一种基于网络的机器人控制系统在审
| 申请号： | 201810984133.5 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN109434858A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;卜凡东;王杰;郭庆平 | 申请（专利权）人： | 山东创泽信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276800 山东省日照*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制系统技术领域，尤其是一种基于网络的机器人控制系统，包括云端控制平台、数据处理中心和机器人包括有的控制芯片，所述数据接口的输出端连接于命令库模块的输入端和数据库模块的输入端，所述动作指令模块的输出端连接于通讯模块的输入端，所述通讯模块的输出端连接于控制芯片的输入端，所述控制芯片的输出端连接于数据查询模块的输入端和信息传输模块的输入端，所述数据查询模块的输出端连接于命令库模块的输入端，所述信息传输模块的输出端连接于云端控制平台的输入端。使用更方便，扩展更容易，兼容性更好，把命令从机器人身上剥离，便于设置和开发，兼容性更好，适应更广泛的场合，值得以后推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 输入端 输出端连接 机器人控制系统 控制芯片 数据查询模块 信息传输模块 控制平台 通讯模块 兼容性 命令库 云端 数据处理中心 数据库模块 从机器人 动作指令 数据接口 机器人 剥离 网络 开发 | ||
【主权项】：
1.一种基于网络的机器人控制系统，包括云端控制平台、数据处理中心和机器人包括有的控制芯片，其特征在于，所述云端控制平台包括有人机界面系统输入模块，所述人机界面系统输入模块包括有智能编码模块，所述智能编码模块包括有数字模块，所述数据处理中心包括有数据接口、数据库模块和命令库模块，所述命令库模块包括有动作指令模块，所述机器人包括有控制芯片、传感器、信息传输模块和数据查询模块，所述数据查询模块包括有编码模块，所述数字模块的输出端连接于传感器的输入端，所述传感器的输出端连接于数据接口的输入端和控制芯片的输入端，所述数据接口的输出端连接于命令库模块的输入端和数据库模块的输入端，所述动作指令模块的输出端连接于通讯模块的输入端，所述通讯模块的输出端连接于控制芯片的输入端，所述控制芯片的输出端连接于数据查询模块的输入端和信息传输模块的输入端，所述数据查询模块的输出端连接于命令库模块的输入端，所述信息传输模块的输出端连接于云端控制平台的输入端。
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