[发明专利]一种夹持稳定的机械臂

摘要

本发明公开了一种夹持稳定的机械臂，包括安装板，所述安装板正表面的顶部和底部均开设有安装孔，所述安装板的右侧固定连接有连接板，所述连接板的右侧固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的底部固定连接有螺纹杆。本发明通过设置安装板、连接板、安装孔、连接架、固定板、第一衔接杆、滑套、滑杆、保护壳、电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、壳体、滑槽、滑块、连接块、螺纹套、活动板、活动套、第二衔接杆、固定架、夹臂和衔接板的配合使用，解决了现有的机械臂夹持不稳定的问题。

主权项

1.一种夹持稳定的机械臂，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）正表面的顶部和底部均开设有安装孔（3），所述安装板（1）的右侧固定连接有连接板（2），所述连接板（2）的右侧固定连接有壳体（14），所述壳体（14）的顶部固定连接有电机（10），所述电机（10）的输出端固定连接有第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）的右侧啮合有第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）的底部固定连接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）的底部贯穿至壳体（14）的内腔并套设有螺纹套（18），所述螺纹套（18）的左侧固定连接有活动板（19），所述活动板（19）的左侧固定连接有滑套（7），所述滑套（7）的内壁活动连接有滑杆（8），所述活动板（19）的底部固定连接有第一衔接杆（6），所述壳体（14）底部的两侧均固定连接有固定板（5），两个固定板（5）的底部之间固定连接有连接架（4），所述第一衔接杆（6）的底部贯穿壳体（14）并延伸至连接架（4）的内腔固定连接有第二衔接杆（21），所述第二衔接杆（21）正表面的底部活动连接有两个衔接板（24），所述衔接板（24）远离第二衔接杆（21）的一侧活动连接有夹臂（23），所述连接架（4）内腔的两侧均固定连接有固定架（22），所述固定架（22）远离连接架（4）的一侧与夹臂（23）活动连接。