[发明专利]一种飞机机载设备监测数据的边缘填充方法

摘要

本发明提供了一种飞机机载设备监测数据的边缘填充方法，涉及飞行器数据监测领域，对于待恢复的缺失采样点，信号片段通过m阶多项式实现该信号片段的数据拟合，并求得最小化拟合误差，对应最小拟合误差的信号片段被用来估计空间坐标为z的待插值采样点，由此估计出所有待插值的缺失采样点。本发明中采用多项式被用来拟合这些信号片段，拟合误差最小的信号片段被用来估计此缺失采样点，达到边缘保持的目的。本发明具有保边缘、抗假频、及能够进行不规则数据重建等特点，既能有效的实现不规则机载数据的重建，又能很好的保持原有数据的边缘特征。

主权项

1.一种飞机机载设备监测数据的边缘填充方法，其特征在于包括下述步骤：步骤1：y(i)为某型号飞机在一次飞行过程中的左内轮刹车压力信号，其中，i＝1,…N，对应的空间坐标为x(i)，其中，i＝1,…N，设处理窗口长度为L，即每个信号片段包含L个已知信号采样点，对于空间坐标为z的待恢复的缺失采样点，设其后边最近的已知采样点为第I个，共有L‑1个信号片段包含该缺失采样点，并且，该缺失采样点的前后各有一个邻近的信号片段，在这L+1个信号片段中，第l个信号片段所包含的信号数据为：[y(I‑L+l‑1),......,y(I+l‑2)] l＝1,....L+1.    (1)对于第l个信号片段，通过m阶多项式实现该信号片段的数据拟合，公式如下：[y(I‑L+l+j‑2)]＝p(j,l,I)+e(j,l,I) j＝1,....L    (2)其中p(j,l,I)为m阶多项式，e(j,l,I)为拟合误差信号，p(j,l,I)定义如下：式中ak(l,I)为m阶多项式系数，其中k＝0...m；步骤2：公式(3)写为向量矩阵形式如下：pl,I＝Cal,I    (4)式(4)中：pl,I＝[p(l,j,I)；j＝1,…,L]T，al,I＝[a0(l,I),a1(l,I),…,am(l,I)]T，步骤3：为了求得多项式系数，需要优化如下目标函数，即最小化拟合误差：yl,I＝[y(I‑L+j+l‑2)]T j＝1,......,L采用最小二乘法，得到多项式系数：al,I＝(CTC)‑1CTyl,I；步骤4：根据公式(5)获得的多项式系数，即可得到对应第l个信号片段的拟合误差El,I，对所有的L+1个信号片段，获得L+1个拟合误差，其中对应最小拟合误差的信号片段被用来估计空间坐标为z的待插值采样点，估计值如下：步骤5：重复步骤1到步骤4，直至估计出所有待插值的缺失采样点。