[发明专利]一种基于双臂机器人的三维复杂构件扭曲成形系统及方法

摘要

本发明涉及三维复杂构件扭曲成形技术领域，尤其涉及一种基于双臂机器人的三维复杂构件扭曲成形系统，包括双臂机器人、扭曲机器人手臂、送料机器人手臂、特征机器人手臂和局部感应加热及在线淬火装置，扭曲机器人手臂通过夹持坯料末端以提供加工力，送料机器人手臂通过固定坯料直段以提供扭曲作用反力，特征机器人手臂通过装载局部感应加热及在线淬火装置对坯料进行在线热处理。本发明通过完成对各机器人的全程组合协调控制，实现难变形材料在多向加载及多场耦合条件下的定向均匀流动及连续均匀塑性变形，并实现三维复杂构件空间形状尺寸及整体结构强度的综合调控。

主权项

1.一种基于双臂机器人的三维复杂构件扭曲成形系统，其特征在于：包括双臂机器人(1)、扭曲机器人手臂(2)、送料机器人手臂(3)、特征机器人手臂(4)和局部感应加热及在线淬火装置，所述的扭曲机器人手臂(2)通过夹持坯料末端以提供加工力，所述的送料机器人手臂(3)通过固定坯料直段以提供扭曲作用反力，所述的特征机器人手臂(4)通过装载局部感应加热及在线淬火装置对坯料进行在线热处理。