[发明专利]一种基于胶轮虚拟轨道列车的运行控制系统及方法

摘要

本发明属于公共交通技术领域，具体提供了一种基于胶轮虚拟轨道列车的运行控制系统及方法，列车通过图像识别道路上的虚拟轨道标识进行自动寻迹驾驶，并与交通灯控制系统进行通信，在路口的公共交通信号灯处设置列车信号灯，当列车即将到达路口时，列车向交通灯控制系统发出优先通过请求，交通灯控制系统根据当时的车流量或者预设的优先通过时间段来调整列车信号灯与公共交通信号灯的时序。该方案避免了钢轮钢轨运输系统对于路面公共资源的占用和依赖，可降低工程的土建投资并缩短工期，节约成本，在不影响正常公共交通的情况下，最大化列车在路口的通过效率，提高了智能化程度及列车的运营效率。

主权项

1.一种基于胶轮虚拟轨道列车的运行控制系统，其特征在于，包括：虚拟轨道寻迹控制子系统(3)、虚拟轨道(2)、超速防护子系统(4)、路口优先控制子系统(6)、运营调度子系统(11)、车载控制子系统及自动避障子系统；所述车载控制子系统根据所述虚拟轨道寻迹控制子系统(3)的信息控制所述列车(1)依据所述虚拟轨道(2)行驶；所述超速防护子系统(4)用于预设不同区域的道路限速值，当车速接近相应区域所对应的道路限速值时，所述车载控制子系统减小车辆牵引力，当车速超过相应区域所对应的道路限速值时，所述车载控制子系统切断车辆牵引力并施加制动；当所述列车(1)即将到达路口时，所述路口优先控制子系统(6)用于提示所述列车(1)是否优先通过所述路口；所述运营调度子系统(11)用于接收并处理所述列车(1)的信息及所述路口优先控制子系统(6)的信息；所述自动避障子系统包括超声波传感器及激光雷达传感器，所述自动避障子系统用于所述列车(1)在自动驾驶过程中的自动避障，或者在人工驾驶时对司机提示障碍物报警信息。