[发明专利]一种自动化工业机械手

摘要

本发明公开了一种自动化工业机械手，包括回转台、支架、移动机构、夹持机构和控制器，所述支架上端固定有铰耳，所述支架左侧设有气缸底座，所述气缸底座上铰接有伺服气缸，所述移动外壳底端设有固定块，所述固定块间且固定有滑杆，所述滑杆上套装有与所述移动杆固定连接的滑块，所述滑块下端固定有半圆板，所述半圆板上开有弧形开口，所述滑块上设有铰轴，所述铰轴两端固定有滑移架，所述滑移架间固定有穿插过所述弧形开口的滑移杆，所述夹持机构由夹持外壳、双向气缸、第一夹持爪、第二夹持爪、连接轴、第一套环、第一拨杆、第一限位块、第二连杆、第二套环、第二拨杆、第二限位块共同构成。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种自动化工业机械手，包括回转台(1)、支架(2)、移动机构、夹持机构和控制器(3)，其特征在于，所述支架(2)固定在所述回转台(1)上，所述支架(2)上端固定有铰耳(4)，所述支架(2)左侧设有与所述支架(2)固定连接的气缸底座(5)，所述气缸底座(5)上铰接有伺服气缸(6)，所述移动机构由位于所述铰耳(4)间且与所述铰耳(4)铰接的移动外壳(7)、固定在所述移动外壳(7)内的第一轴承座(8)、固定在所述移动外壳(7)内且位于所述第一轴承座(8)相对一侧的第二轴承座(9)、一端插装在第一轴承座(8)上另一端穿插过所述第二轴承座(9)的丝杆(10)、固定在所述移动外壳(7)上且与所述丝杆(10)伸出端连接的伺服电机(11)、套装在所述丝杆(10)上且与所述丝杆(10)构成螺纹配合的螺母座(12)、固定在所述螺母座(12)上且伸出所述移动外壳(7)的移动杆(13)共同构成，所述移动外壳(7)左端下表面上固定有铰座(14)，所述铰座(14)与所述伺服气缸(6)的伸缩端铰接，所述移动外壳(7)底端设有固定块(15)，所述固定块(15)间且沿所述移动外壳(7)长度方向上固定有滑杆(16)，所述滑杆(16)上套装有滑块(17)，所述滑块(17)上端与所述移动杆(13)固定连接，所述滑块(17)下端固定有半圆板(18)，所述半圆板(18)上开有弧形开口(19)，所述滑块(17)上且位于所述滑杆(16)下方设有穿插过所述滑块(17)的铰轴(20)，所述铰轴(20)两端固定有滑移架(21)，所述滑移架(21)间固定有穿插过所述弧形开口(19)的滑移杆(22)，所述夹持机构由固定在所述滑移架(21)底端的夹持外壳(23)、固定在所述夹持外壳(23)内的双向气缸(24)、上端位于所述夹持外壳(23)内下端伸出所述夹持外壳(23)的第一夹持爪(25)、上端位于所述夹持外壳(23)内下端伸出所述夹持外壳(23)且与所述第一夹持爪(25)交叉构形剪状的第二夹持爪(26)、穿插过所述第一夹持爪(25)和所述第二夹持爪(26)且固定在所述夹持外壳(23)内的连接轴(27)、与所述第一夹持爪(25)上端固定连接的第一连杆(28)、固定在所述第一夹持爪(25)左端的第一套环(29)、固定在所述双向气缸(24)伸缩左端且穿插过所述第一套环(29)的第一拨杆(30)、固定在所述第一拨杆(30)底端的第一限位块(31)、与所述第二夹持爪(26)上端固定连接的第二连杆(32)、固定在所述第二夹持爪(26)右端的第二套环(33)、固定在所述双向气缸(24)伸缩右端且穿插过所述第二套环(33)的第二拨杆(34)、固定在所述第二拨杆(34)底端的第二限位块(35)共同构成。