[发明专利]一种基于局部球对称假设的单站多系统硬件延迟估计方法

摘要

本发明公开了空间技术领域的一种基于局部球对称假设的单站多系统硬件延迟估计方法。其技术方案是，利用单站的GNSS多系统接收机，接收包括北斗、GPS、GLONASS等卫星星座在内的观测信号，通过相位平滑伪距的方法得到每条观测路径上的电离层斜向TEC；同时，计算得到每条路径上的几何信息，包括穿透点的地理纬度、地理经度和仰角；在每一个历元上，筛选出所有符合局部球对称的几何条件的卫星组合，构建观测方程；利用最小二乘法，求解接收机与各颗卫星的组合硬件延迟；根据组合硬件延迟，求解出卫星与接收机路径上的斜向TEC，以及穿透点位置的垂直TEC。本发明的有益效果是，基于局部球对称假设和多系统观测技术，可以高效和准确地计算卫星与接收机的组合硬件延迟，对进一步获取实时化的高精度电离层TEC，提高电离层空间环境监测和短临预报具有重要价值。

主权项

1.一种基于局部球对称假设的单站多系统硬件延迟估计方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1：利用单站的GNSS多系统接收机，接收包括北斗、GPS、GLONASS等卫星星座在内的观测信号，通过相位平滑伪距的方法得到每条观测路径上的电离层斜向TEC；步骤2：计算得到每条路径上的几何信息，包括穿透点的地理纬度、地理经度和仰角；步骤3：在每一个历元上，筛选出所有符合局部球对称的几何条件的卫星组合，构建观测方程；步骤4：利用最小二乘法，求解接收机与各颗卫星的组合硬件延迟；并根据这个组合硬件延迟，获得卫星与接收机路径上的斜向TEC，并根据映射函数转换成穿透点位置的垂直TEC。