[发明专利]一种模块化桁架机器人在审
| 申请号： | 201810985551.6 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110861067A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 赵健;王韫;姚家平;蔡勇;张育峤;丛龙飞 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于物流搬运技术领域，特别涉及一种模块化桁架机器人。包括立柱组件、X轴横梁、Z轴电机板、Z轴竖梁、X轴驱动机构及Z轴驱动机构，其中X轴横梁设置于立柱组件上，Z轴电机板与X轴横梁滑动连接，Z轴竖梁、X轴驱动机构及Z轴驱动机构均设置于Z轴电机板上、且Z轴竖梁可沿Z轴移动，X轴驱动机构用于驱动Z轴电机板沿X轴横梁滑动，Z轴驱动机构用于驱动Z轴竖梁沿Z向滑动。本发明实现桁架机器人的模块化设计、模块化生产，降低桁架机器人的设计难度，外购件产品可以批量采购，降低成本，同时减少采购周期，提高产品质量，减少供货周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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