[发明专利]一种行走平稳的减震型送餐机器人

摘要

本发明公开了一种行走平稳的减震型送餐机器人，包括：行走部、机身、视觉集成区和支撑盘，行走部内部设置有底部固定杆、固定支架和中部固定杆，所述中部固定杆中部固定安装有缓冲部，所述缓冲部底部固定安装有吸震筒固定板，缓冲部内部设置有吸震筒下部、吸震筒上部和弹簧，力臂末端旋转安装在第二旋转轴外侧，支撑盘下端设置有有托盘底部固定板。行走部采用履带式设计，较普通的行走结构可以较好地保证行走的平稳性；通过吸震筒下部和吸震筒上部的液压阻尼来吸收震动，提升平稳度；通过滑轨、弹簧安装座和托盘弹簧的设计，将滑轨的稳定性再次提升，配合缓冲部的缓冲吸震，滑轨表面的平温度得到大幅提升，满足送餐机器人对于稳定性的需求。

主权项

1.一种行走平稳的减震型送餐机器人，包括：行走部（1）、机身（2）、视觉集成区（3）和支撑盘（16），所述机身安装板（12）上方焊接安装有机身（2），所述机身（2）上方固定安装有视觉集成区（3），所述第二旋转轴（15）另一侧还固定安装有支撑盘（16），其特征在于，所述行走部（1）内部设置有底部固定杆（6）、固定支架（7）和中部固定杆（9），所述中部固定杆（9）中部固定安装有缓冲部（10），缓冲部（10）上端固定安装在机身安装板（12）的底部，所述缓冲部（10）底部固定安装有吸震筒固定板（27），缓冲部（10）内部设置有吸震筒下部（24）、吸震筒上部（25）和弹簧（26），所述力臂（14）末端旋转安装在第二旋转轴（15）外侧，所述支撑盘（16）下端设置有有托盘底部固定板（17）。