[发明专利]一种水下控制系统在审
| 申请号： | 201810985670.1 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN108809404A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 黄军 | 申请（专利权）人： | 深圳鳍源科技有限公司 |
| 主分类号： | H04B7/155 | 分类号： | H04B7/155;H04B13/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种水下控制系统。所述系统包括：水下机器人、水面中继设备和远程控制设备，其中：在所述水下机器人以及所述水面中继设备中分别设置有用于进行光通信的光通信模块，在所述水面中继设备以及所述远程控制设备中分别设置有用于进行移动通信的移动通信模块；所述水面中继设备通过所述光通信模块以及所述移动通信模块，建立所述水下机器人与所述远程控制设备之间的通信连接。通过本发明实施例的技术方案，能够降低水下机器人的控制成本，节约人力物力，扩大水下机器人的控制范围。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 中继设备 远程控制设备 水面 水下控制系统 移动通信模块 光通信模块 人力物力 通信连接 移动通信 光通信 节约 | ||
【主权项】：
1.一种水下控制系统，其特征在于，包括：水下机器人、水面中继设备和远程控制设备，其中：在所述水下机器人以及所述水面中继设备中分别设置有用于进行光通信的光通信模块，在所述水面中继设备以及所述远程控制设备中分别设置有用于进行移动通信的移动通信模块；所述水面中继设备通过所述光通信模块以及所述移动通信模块，建立所述水下机器人与所述远程控制设备之间的通信连接。
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