[发明专利]旋转加速度计重力梯度仪角运动误差补偿装置及方法有效
| 申请号： | 201810985817.7 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109212629B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 蔡体菁;喻名彪 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01V13/00 | 分类号： | G01V13/00;G01V7/00 |
| 代理公司： | 32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种旋转加速度计重力梯度仪角运动误差补偿装置及方法，该装置主要包括角运动检测模块，实时检测重力梯度仪的角运动；参考信号产生模块，实时产生正交幅度调制载波；角运动误差传递系数处理模块，根据反馈的补偿后的重力梯度仪信号，实时微调角运动误差传递系数；角运动误差补偿信号产生模块，根据输入的重力梯度仪角运动信号，正交幅度调制载波，角运动误差传递系数，产生角运动误差补偿信号；补偿运算模块，对含有角运动误差的重力梯度仪信号进行补偿；离心梯度检测模块能够检测重力梯度仪受到的离心梯度，当装置工作在标定模式时，离心梯度检测模块的输出用于标定重力梯度仪标度系数。 | ||
| 搜索关键词： | 角运动误差 重力梯度仪 传递系数 正交幅度调制 补偿装置 加速度计 梯度检测 标定 补偿信号产生 补偿运算模块 角运动检测 角运动信号 补偿信号 产生模块 处理模块 实时产生 实时检测 重力梯度 角运动 标度 微调 反馈 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种旋转加速度计重力梯度仪角运动误差补偿装置，其特征在于，该装置包括：/n用于检测重力梯度仪的角速度及角加速度的角运动检测模块；/n用于产生正交幅度调制载波的参考信号产生模块；/n用于根据反馈的补偿后的重力梯度仪信号实时微调角运动误差传递系数的角运动误差传递系数处理模块；/n用于根据重力梯度仪角运动信号、正交幅度调制载波、角运动误差传递系数产生角运动误差补偿信号的角运动误差补偿信号产生模块；/n用以根据角运动误差补偿信号对含有角运动误差的重力梯度仪信号进行补偿的补偿运算模块；/n用于检测重力梯度仪的离心梯度激励标定重力梯度仪标度系数的离心梯度检测模块；/n所述角运动检测模块的输出连接到角运动误差补偿信号产生模块、离心梯度检测模块的输入；所述参考信号产生模块的输出连接到角运动误差补偿信号产生模块的输入；所述角运动误差传递系数处理模块的输入连接到补偿运算模块的输出，角运动误差传递系数处理模块的输出连接到角运动误差补偿信号产生模块的输入；角运动误差补偿信号产生模块的输出连接到补偿运算模块的输入。/n
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