[发明专利]停靠控制方法、存储介质、系统、变频器及经编机系统在审
| 申请号： | 201810986033.6 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109194237A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 邱志红 | 申请（专利权）人： | 苏州汇川技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/20 | 分类号： | H02P23/20;H02P27/04;D04B27/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军;张蓉 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种停靠控制方法、存储介质、系统、变频器及经编机系统，所述方法包括：控制电机以第一减速度减速运行，并根据所述经编机主轴上的编码器输出的Z信号估算电机剩余行程；在所述电机剩余行程小于或等于预设值时，根据预设停靠角度将第一减速度调整为第二减速度，并控制所述电机按照第二减速度减速运行，以使所述经编机主轴停靠在所述预设停靠角度。本发明实现了经编机停机时停靠在固定位置，方便挡车工接线，同时避免了人为的点动，提高工作效率的同时，有效地改善了经编机停机的横条问题。 | ||
| 搜索关键词： | 经编机 预设 经编机主轴 电机 存储介质 剩余行程 变频器 停机 减速 编码器输出 工作效率 控制电机 速度调整 信号估算 有效地 点动 横条 接线 | ||
【主权项】：
1.一种经编机定位停靠控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制电机以第一减速度减速运行，并根据所述经编机主轴上的编码器输出的Z信号估算电机剩余行程；在所述电机剩余行程小于或等于预设值时，根据预设停靠角度将第一减速度调整为第二减速度，并控制所述电机按照第二减速度减速运行，以使所述经编机主轴停靠在所述预设停靠角度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州汇川技术有限公司，未经苏州汇川技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810986033.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
