[发明专利]一种自主巡检式渔业养殖声学监测系统

摘要

本发明公开一种自主巡检式渔业养殖声学监测系统，包括养殖设施、水面定位探测平台和水面平台，水面定位探测平台和水面平台通过无线通信协议连接；水面定位探测平台包括水上自主巡检平台和定位基阵；水上自主巡检平台包括渔探传感器模块、渔探信号处理模块、定位模块、主控模块、通讯模块以及为主控模块、定位模块、通讯模块及渔探信号处理模块提供工作电压的电池组。本发明通过水上自主巡检平台作为声学探测的载体、定位基阵定位的自主运动轨迹规划，数据无线实施传输，完成对大型养殖设施养殖过程自主监测，具有无缝覆盖、自主巡检、低成本、不受漂移影响等优点。

主权项

1.一种自主巡检式渔业养殖声学监测系统，其包括养殖设施，特征在于：所述自主巡检式渔业养殖声学监测系统还包括水面定位探测平台和水面平台，所述水面定位探测平台和所述水面平台通过无线通信协议连接；所述水面定位探测平台包括水上自主巡检平台和固定在所述养殖设施的多个用于定位所述自主巡检式渔业养殖声学监测系统的定位基阵；所述水上自主巡检平台包括用于声音信号和电信号转换的渔探传感器模块、与所述渔探传感器模块连接的渔探信号处理模块、与所述定位基阵相对应的用于实时获取所述水上自主巡检平台的位置信息的定位模块、根据接收的所述水面平台的控制参数或者所述水上自主巡检平台的位置信息调整所述水上自主巡检平台巡检路径的主控模块、与所述水面平台通讯的通讯模块以及为所述主控模块、定位模块、通讯模块及渔探信号处理模块提供工作电压的电池组，所述定位模块、通讯模块及渔探信号处理模块分别与所述主控模块连接。