[发明专利]电外科能量发生器的控制系统

摘要

本发明公开了一种电外科能量发生器的控制系统，其包括感测靶组织阻抗的阻抗传感器、能量输出计时器及与两者分别连接的控制器，所述控制器根据阻抗传感器检测到的组织阻抗在规定的时间内调控电外科能量发生器输出的能量高低，能量发生器输出能量循环重复。本发明在实际操作时，根据实际检测组织的阻抗情况，动态地调整输出功率，能够准确快速获取各种工作模式的靶组织阻抗；在加热以及切凝等阶段使用动态变化的功率水平，加快了达到阶段性目标阻抗的速度；避免了碳化现象，使整个切凝过程实现了精确控制。

主权项

1.一种电外科能量发生器的控制系统，其特征在于，包括感测靶组织阻抗的阻抗传感器、能量输出计时器及与两者分别连接的控制器，所述控制器根据阻抗传感器检测到的组织阻抗在规定的时间内调控电外科能量发生器输出的能量高低，所述能量发生器输出的能量周期往复，一个能量周期包括：第一阶段：从开始到T0的阶段，电外科能量发生器以功率水平P1持续输出T0时间，阻抗传感器检测初始阻抗；第二阶段：初始化组织阶段，如果当前阻抗不大于目标阻抗Z1时，在T0至T1时间段内，将T0至T1时间段切分为多个控制周期，控制器控制电外科能量发生器的输出功率为：Pout1＝KP1*(Error1‑LError1)+KI1*Error1+KD1*(Error1‑2*LError1+LLError1),其中，Z1为当前模式第二阶段欲达到的目标阻抗值，KP1、KI1、KD1依次为当前模式第二阶段的PID控制比例系数，积分系数，微分系数，当前阻抗误差Error1＝Z1‑Zreal,LError1为该阶段上一控制周期阻抗误差，LLError1为该阶段上上周期阻抗误差；第三阶段：阻抗上升阶段，当前阻抗不大于目标阻抗Z2时，在T1至T2时间段内，将T1至T2时间段切分为多个控制周期，控制器控制电外科能量发生器的输出功率为：Pout2＝KP2*(Error2‑LError2)+KI2*Error2+KD2*(Error2‑2*LError2+LLError2),其中，Z2为当前模式第三阶段欲达到的目标阻抗值，KP2、KI2、KD2依次为当前模式第三阶段PID控制比例系数，积分系数，微分系数，当前阻抗误差Error2＝Ztarget‑Zreal，LError2为该阶段上一控制周期阻抗误差，LLError2为该阶段上上周期阻抗误差，当前目标阻抗Ztarget为Z1与Z2之间渐增的数值且大约Zreal；第四阶段：切凝组织阶段，当前阻抗不大于目标阻抗Z3，在T2至T3时间段内，将T2至T3时间段切分为多个控制周期，控制器控制电外科能量发生器的输出功率为：Pout3＝KP3*(Error3‑LError3)+KI3*Error3+KD3*(Error3‑2*LError3+LLError3),其中，Z3为当前模式第四阶段欲达到的目标阻抗值，KP3、KI3、KD3依次为当前模式第四阶段PID控制比例系数，积分系数，微分系数，当前阻抗误差Error3＝Z3‑Zreal,LError3为该阶段上一控制周期阻抗误差，LLError3为该阶段上上周期阻抗误差；第五阶段：低功率输出阶段，控制器控制电外科能量发生器以恒定低功率水平P0输出，所述P0低于P1。