[发明专利]一种豆荚数量统计装置及方法在审
| 申请号： | 201810986637.0 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109063816A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 袁晓辉;李东野 | 申请（专利权）人： | 武汉古奥基因科技有限公司 |
| 主分类号： | G06M7/00 | 分类号： | G06M7/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种豆荚数量统计装置及方法，用于剪切豆株并统计豆荚数量，包括检测台、第一机械臂第二机械臂、图像采集装置、图像处理装置和存储装置，所述图像处理装置配置为对从所述图像采集装置获取的图像分析，以识别大豆豆株上完整的豆荚位置，并将具体豆荚位置反馈给第二机械臂，所述第二机械臂根据所述具体豆荚位置信息对大豆豆株进行修剪，同时所述图像处理装置还能够根据被剪裁下的豆荚图像自动获取被裁剪下的豆荚数量，防止直接对未修剪的大豆豆株进行图像采集计数时，生长在大豆豆株底层的豆荚被上层豆荚遮挡而造成的计数误差。 | ||
| 搜索关键词： | 豆荚 机械臂 图像处理装置 大豆 数量统计装置 图像采集装置 修剪 存储装置 计数误差 图像采集 图像分析 位置反馈 自动获取 剪切 检测台 裁剪 剪裁 遮挡 上层 图像 生长 配置 统计 | ||
【主权项】：
1.一种豆荚数量统计装置，用于剪切豆株并统计豆荚数量，其特征在于，包括：夹持装置，夹持待检测的豆株；剪切装置，剪切所述夹持装置夹持所述豆株的全部或部分豆荚；检测台(1)，承接剪切的全部或部分所述豆荚；图像采集装置，采集所述夹持装置夹持所述豆株的豆株图像及所述检测台承接所述豆荚的豆荚图像；存储装置，用于存储所述豆株图像及所述豆荚图像。
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