[发明专利]一种舰载无人机定点着陆的自主控制方法有效
| 申请号： | 201810986727.X | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109085849B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 邹阳;魏林;韩婵 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 苏丹 |
| 地址： | 610092*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种舰载无人机定点着陆的自主控制方法，其特征在于：包括高度导引段的控制方法、二维导引段的控制方法和末端导引段的控制方法；舰载无人机在整个着陆过程中，首先进入高度导引段，通过高度导引段的控制方法跟踪下滑轨迹，进行轨迹粗调；在相对机场高度200m时进入二维导引段，通过二维导引段的控制方法实现对轨迹的精确跟踪；在相对机场高度15m时进入末端导引段，通过末端导引段的控制方法实现无人机着陆时机头对准跑道中心线。本发明实现了舰载无人机从进场平飞段到下滑的平稳过渡，实现了舰载无人机下滑过程中对下滑轨迹线的精确跟踪。实现了舰载无人机着陆时机头对准跑道中心线，保证了无人机定点着陆的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舰载 无人机 定点 着陆 自主 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种舰载无人机定点着陆的自主控制方法，其特征在于：包括高度导引段的控制方法、二维导引段的控制方法和末端导引段的控制方法；舰载无人机在整个着陆过程中，首先进入高度导引段，通过高度导引段的控制方法跟踪下滑轨迹，进行轨迹粗调；在相对机场高度200m时进入二维导引段，通过二维导引段的控制方法实现对轨迹的精确跟踪；在相对机场高度15m时进入末端导引段，通过末端导引段的控制方法实现无人机着陆时机头对准跑道中心线。
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