[发明专利]一种基于三态理论的激光陀螺零偏漂移误差建模与补偿方法有效
| 申请号： | 201810986738.8 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109297509B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张林;张震;任乾;陈善秋;陈光;夏宇强 | 申请（专利权）人： | 北京航天时代激光导航技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于三态理论的激光陀螺零偏漂移误差建模与补偿方法：进行激光陀螺零偏漂移误差漂移特性测试试验；根据不同初始启动温度下激光陀螺松弛态零偏试验数据，建立不同初始启动温度下激光陀螺松弛态零偏温度模型；根据不同初始启动温度下激光陀螺过渡态零偏试验数据，建立不同初始启动温度下激光陀螺过渡态零偏模型；根据所有不同初始启动温度下激光陀螺稳定态零偏试验数据进行拟合，得到所有启动温度下激光陀螺稳定态零偏温度模型；根据激光陀螺初始启动温度和实时温度，选择相应初始启动温度下的相应零偏温度模型计算得到激光陀螺零位偏差；在激光陀螺实际输出基础上减去激光陀螺零位偏差得到激光陀螺输出真值。本发明准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三态 理论 激光 陀螺 漂移 误差 建模 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于三态理论的激光陀螺零偏漂移误差建模与补偿方法，其特征在于包括如下步骤：(1)、进行激光陀螺零偏漂移误差漂移特性测试试验，获取不同初始启动温度Ti下在激光陀螺工作范围[Td,Tu]内不同温度对应的激光陀螺零偏试验数据，并据此确定不同初始启动温度下对应的激光陀螺松弛态温度区间[Tid,Tis)、过渡态温度区间[Tis,Tig)和稳定态温度区间[Tig,Tiu]，i＝1～N，N为初始启动温度个数；(2)、根据不同初始启动温度下激光陀螺松弛态零偏试验数据，建立不同初始启动温度下激光陀螺松弛态零偏温度模型；(3)、根据不同初始启动温度下激光陀螺过渡态零偏试验数据，建立不同初始启动温度下激光陀螺过渡态零偏模型；(4)、根据所有不同初始启动温度下激光陀螺稳定态零偏试验数据进行拟合，得到所有启动温度下激光陀螺稳定态零偏温度模型；(5)、激光陀螺上电启动后，根据激光陀螺初始启动温度和实时温度识别其处于松弛态、过渡态还是稳定态，选择相应初始启动温度下的相应零偏温度模型计算得到激光陀螺零位偏差；(6)、在激光陀螺实际输出基础上减去激光陀螺零位偏差得到激光陀螺输出真值。
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