[发明专利]一种智能打靶机器人

摘要

本发明公开了一种智能打靶机器人，包括智能小车和设置在智能小车上的靶子，所述智能小车包括车体和四个车轮，所述四个车轮分别可旋转的设置在车体的下侧上，所述车体包括车壳、分别设置在车壳头部和尾部上的若干个传感器以及均设置在车壳内的驱动电机、控制板和北斗定位器。本发明的智能打靶机器人，通过传感器以及驱动电机、控制板和北斗定位器的设置，便可有效的实现设置目标点，然后打靶机器人自动移动到目标点供训练打靶了。

主权项

1.一种智能打靶机器人，包括智能小车（1）和设置在智能小车（1）上的靶子（2），其特征在于：所述智能小车（1）包括车体（11）和四个车轮（12），所述四个车轮（12）分别可旋转的设置在车体（11）的下侧上，所述车体（11）包括车壳（111）、分别设置在车壳（111）头部和尾部上的若干个传感器（114）以及均设置在车壳（111）内的驱动电机（115）、控制板（112）和北斗定位器（113），所述控制板（112）与外部智能设备无线通信，以接收到目标点，所述驱动电机（115）与车轮（12）联动以驱动车轮（12）旋转，所述北斗定位器（113）、驱动电机（115）和若干个所述传感器（114）均与控制板（112）耦接，控制板（112）接收北斗定位器（113）输出的定位信号以及若干个传感器（114）输出的感应信号进行导航定位规划路线后控制驱动电机（115）旋转以带动车壳（111）沿着路线运动至目标点，所述车壳（111）的顶部设有靶子座（3），所述靶子（2）安装在靶子座（3）上，所述靶子（2）包括支撑杆（21）和固定在支撑杆（21）上的耙片（22），所述靶子座（3）固定车壳（111）的上侧板上，其背向车壳（111）的一侧开设有安装槽（31），所述支撑杆（21）的下端伸入到安装槽（31）内，并与安装槽（31）的槽壁铰接，所述支撑杆（21）的下端的端部固定连接有弧形齿条（211），所述弧形齿条（211）的内环壁与支撑杆（21）的端部固定连接，所述安装槽（31）的槽底设置有倾斜电机（311），该倾斜电机（311）的转轴上同轴的套接有倾斜齿轮（312），所述倾斜齿轮（312）与弧形齿条（211）相啮合，所述倾斜电机（311）与控制板（112）耦接，以接收控制板（112）的信号后转动。