[发明专利]一种基于网关和DA模块实现CAN数据转化为模拟量数据的油门踏板控制方法在审
| 申请号： | 201810987154.2 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109209653A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张林灿 | 申请（专利权）人： | 开沃新能源汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | F02D11/10 | 分类号： | F02D11/10;H04L12/40;H04L12/66 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 211200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于网关和DA模块实现CAN数据转化为模拟量数据的油门踏板控制方法，油门踏板位置信号为0.75V‑3.75V和0.375V‑1.875V两路电压模拟量信号的汽车中的上位机通过对整车VCU通信协议的解析，数据信息可以通过网关进行转换，将模拟量转换为数字量，上位机根据模拟量和数字量的转换关系向网关发送数字量信息，网关解析到数字信息后再通过DA模块转化为模拟量发送给VCU从而实现对油门的控制。本发明能够解决智能驾驶车在人工模式转自动驾驶模式时上位机不能直接向VCU发送模拟量信号以实现对车辆加速控制的问题，使用效果好，控制方法简单。 | ||
| 搜索关键词： | 网关 上位机 模拟量数据 油门踏板 模拟量 数字量 转化 电压模拟量信号 发送 油门踏板位置 模拟量信号 模拟量转换 数字量信息 车辆加速 人工模式 数据信息 数字信息 通信协议 网关解析 智能驾驶 转换关系 自动驾驶 油门 两路 整车 解析 转换 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种基于网关和DA模块实现CAN数据转化为模拟量数据的油门踏板控制方法，其特征在于：油门踏板位置信号为0.75V‑3.75V和0.375V‑1.875V两路电压模拟量信号的汽车中的上位机通过对整车VCU通信协议的解析，数据信息通过网关进行转换，将模拟量转换为数字量，上位机根据模拟量和数字量的转换关系向网关发送数字量信息，网关解析到数字信息后再通过DA模块转化为模拟量发送给VCU从而实现对油门的控制。
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