[发明专利]一种便于抓取的模具板材的机械手在审
| 申请号： | 201810987514.9 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN108907023A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张燕 | 申请（专利权）人： | 张燕 |
| 主分类号： | B21D43/11 | 分类号： | B21D43/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及冲压模具领域的一种便于抓取的模具板材的机械手，包括底座，底座呈U形设置，底座下面设置有通孔，通孔设置在底座的中心，通孔自下而上贯穿设置，通孔内固定设置有推送气缸，推送气缸的顶端设置有连接头，连接头直接套装在推送气缸上，连接头的两侧分别设置有左侧连杆和右侧连杆，左侧连杆和右侧连杆分别对称设置，左侧连杆和右侧连杆分别有多级连杆铰接而成，左侧连杆和右侧连杆的首端分别设置有夹紧头，左侧连杆和右侧连杆上还配合设置有弹簧连接部；该发明能够快速的对模具上需要冲压的板材进行抓取冲压，避免人工抓取带来的危险性，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 通孔 底座 推送气缸 连接头 模具板材 冲压 弹簧连接部 机械手 冲压模具 顶端设置 对称设置 多级连杆 配合设置 生产效率 直接套装 夹紧头 内固定 铰接 首端 模具 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种便于抓取的模具板材的机械手，包括底座，所述底座呈U形设置，其特征在于，所述底座下面设置有通孔，通孔设置在底座的中心，所述通孔自下而上贯穿设置，所述通孔内固定设置有推送气缸，所述推送气缸的顶端设置有连接头，所述连接头直接套装在推送气缸上，所述连接头的两侧分别设置有左侧连杆和右侧连杆，所述左侧连杆和右侧连杆分别对称设置，所述左侧连杆和右侧连杆分别有多级连杆铰接而成，所述左侧连杆和右侧连杆的首端分别设置有夹紧头，所述左侧连杆和右侧连杆上还配合设置有弹簧连接部。
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