[发明专利]一种软包锂电池封装抽真空机器人

摘要

本发明涉及一种软包锂电池封装抽真空机器人，包括支撑底板、夹取机构、抚平装置和抽取装置,所述的支撑底板的中部上端面上安装有夹取机构，抚平装置安装在支撑底板的右端顶部上，抽取装置安装在支撑底板的外端顶部上；所述的夹取机构包括两个夹取爪、夹取角度推杆、夹取电动滑块、夹取立板、夹取传送架和传送滚轮。本发明可以解决现有软包锂电池进行真空处理时存在的软包电池上的铝塑膜需要人工进行捋直、铝塑膜切割时会发生晃动、铝塑膜的切割尺寸控制困难、需要人工将抽真空管插入到铝塑膜内、铝塑膜在抽气时会发生漏气等难题。

主权项

1.一种软包锂电池封装抽真空机器人，包括支撑底板(1)、夹取机构(2)、抚平装置(3)和抽取装置(4),其特征在于：所述的支撑底板(1)的中部上端面上安装有夹取机构(2)，抚平装置(3)安装在支撑底板(1)的右端顶部上，抽取装置(4)安装在支撑底板(1)的外端顶部上；其中：/n所述的抚平装置(3)包括抚平侧板(31)、抚平电动滑块(32)、抚平支板(33)、抚平机构(34)、抚平滑动板(35)和抚平推杆(36)，抚平侧板(31)安装在支撑底板(1)的右端顶部上，抚平侧板(31)的左侧面上安装有抚平电动滑块(32)，抚平支板(33)安装在抚平电动滑块(32)的左侧面上，抚平支板(33)的左侧面上对称设置有两个滑槽，抚平支板(33)上的每个滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个抚平滑动板(35)，每个抚平滑动板(35)的左侧面上均安装有一个抚平机构(34)，抚平机构(34)的外侧面与抚平推杆(36)的顶部相连接，抚平推杆(36)的底部安装在抚平支板(33)的外端左侧面上；/n所述的抽取装置(4)包括抽取顶板(41)、抽取支柱(42)、抽取电动滑轨(43)、切割电动滑块(44)、切割推杆(45)、切刀支板(46)、切刀(47)、抽取电动滑块(48)和抽取机构(49),抽取顶板(41)通过抽取支柱(42)安装在支撑底板(1)的外端顶部上，抽取顶板(41)的下端面中部上安装有抽取电动滑轨(43)，切割电动滑块(44)安装在抽取电动滑轨(43)的左端上，切割电动滑块(44)的下端上与切割推杆(45)的底部相连接，切割推杆(45)的顶部上安装有切刀支板(46)，切刀(47)安装在切刀支板(46)的底部上，抽取电动滑块(48)安装在抽取电动滑轨(43)的右端上，抽取机构(49)安装在抽取电动滑块(48)的底部上；/n所述的抚平机构(34)包括抚平固定柱(341)、抚平伸缩柱(342)、伸缩柱推杆(343)、抚平矫正板(344)、抚平吸取扳(345)、抚平吸盘(346)、抚平气泵(347)和抚平气管(348)，抚平固定柱(341)的右端安装在抚平滑动板(35)的左侧面上，抚平固定柱(341)的内端为尖状结构，抚平固定柱(341)的左端设置有方槽，抚平伸缩柱(342)位于抚平固定柱(341)设置的方槽内，抚平伸缩柱(342)的内端为尖状结构，抚平固定柱(341)的外侧面与抚平伸缩柱(342)的外侧面之间安装有伸缩柱推杆(343)，抚平固定柱(341)的右端顶部上安装有抚平矫正板(344)，抚平矫正板(344)的内侧面为弧形面，抚平吸取扳(345)位于抚平矫正板(344)的左侧，抚平吸取扳(345)安装在抚平固定柱(341)的顶部上，抚平吸取扳(345)的内侧面安装有抚平吸盘(346)，抚平气泵(347)安装在抚平吸取扳(345)的外侧面上，抚平气管(348)的外端安装在抚平气泵(347)上，抚平气管(348)的内端穿过抚平吸取扳(345)后与抚平吸盘(346)相连接。/n