[发明专利]移栽机分苗栽植系统

摘要

本发明涉及一种移栽机分苗栽植系统，包括机架、自动分苗装置和栽植装置；所述自动分苗装置中，在水平输送带两侧分别设有固定侧输送带和活动侧输送带，通过设置在机架上的平行连杆架驱动活动侧输送带平稳，同时在水平输送带还设有拨叉，所述拨叉可旋转且具有挡苗和放苗两种工作状态；所述拨叉与活动侧输送带由同一气缸同步驱动；所述栽植装置上设有与机架铰接的弓形杆，所述弓形杆上设有与换向阀的弹簧触点相配合的开关杆件，在栽植器的运动过程中压迫开关杆件驱动换向阀换向从气缸的活塞杆伸缩。本发明可以将成排站立输送的秧苗并按一定节拍区分开从而进行精确取苗栽植。

主权项

1.一种移栽机分苗栽植系统，其特征在于：包括机架、自动分苗装置和栽植装置；所述自动分苗装置包括水平输送带、固定块、平行连杆架、活动块和气缸，所述气缸、水平输送带安装在机架上，所述固定块与机架固接；所述平行连杆架由两根相互平行且水平设置的连杆组成，所述连杆的一端与固定块铰接，所述连杆的另一端与活动块铰接；所述水平输送带的左、右两侧分别设有活动侧输送带和固定侧输送带，所述固定侧输送带和活动侧输送带均竖直设置；所述固定侧输送带安装在机架上，所述活动侧输送带安装在活动块上；所述活动块上安装有位于水平输送带上方的拨叉，所述拨叉可旋转且具有挡苗和放苗两种工作状态；所述拨叉由拨叉固定块以及固定在拨叉固定块上的拨叉杆构成，所述机架上固接有拨叉安装杆，所述拨叉固定块与拨叉安装杆枢接；所述气缸的缸体与机架铰接，所述气缸的活塞杆固接有竖直设置的挡板，所述挡板与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与拨叉固定块铰接，所述摇杆的中部与机架枢接从而使摇杆限定在竖直平面内运动；所述活动块上设有抵靠在挡板上的滚轮，所述挡板相对于固定侧输送带倾斜设置，所述活动块与机架之间设有复位弹簧；所述栽植装置包括由电机驱动的链式传动装置以及设置在链式传动装置上的若干吊杯鸭嘴式栽植器；所述机架上安装有空气压缩机和机械式换向阀，所述空气压缩机通过所述换向阀驱动气缸动作；所述机架上设有与机架铰接的弓形杆，所述弓形杆以机架与弓形杆的铰接点为界分成两段，其中第一段与所述栽植器的运行轨迹相匹配，第二段固接有与换向阀的弹簧触点相配合的开关杆件；工作过程中，当链式传动装置上的前一个栽植器正好抵靠在弓形杆的第一段上时，第二段上的开关杆件抵住换向阀的弹簧触点，此时所述气缸驱动拨叉放苗，同时驱动平行连杆架带动活动侧输送带向固定侧输送带方向移动夹苗，秧苗从拨叉拨出后运动到水平输送带前端时，后一个栽植器正好运动到水平输送带接苗位置；当链式传动装置上的前一个栽植器离开弓形杆后，所述弓形杆的第一段在重力作用下带动开关杆件远离换向阀弹簧触点，此时换向阀弹簧触点复位，所述气缸驱动拨叉挡苗，同时驱动平行连杆架带动活动侧输送带向远离固定侧输送带方向移动，后一个栽植器向水平输送带接苗位置移动。