[发明专利]一种球形颗粒滚动摩擦系数测量方法

摘要

本发明涉及一种球形颗粒滚动摩擦系数测量方法。球形颗粒滚动摩擦系数测量方法包括以下步骤，步骤1，在转动的转盘上释放球形颗粒，该球形颗粒可以静止释放、或与转盘接触点相对静止释放，或以已知平动速度和角速度释放；步骤2，给定一个滚动摩擦系数设定值，预测颗粒的理论运动轨迹；步骤3，对比理论运动轨迹与实际运动轨迹，若两者轨迹误差不小于设定小值，则得到滚动摩擦系数；否则，采用优化理论调整滚动摩擦系数值，重复步骤2、3，重新预测运动轨迹并开展轨迹误差对比。本发明的球形颗粒滚动摩擦系数测量方法准确度更高。

主权项

1.一种球形颗粒滚动摩擦系数测量方法，其特征在于：包括以下操作步骤，步骤1，在水平设置的转动的转盘上静止释放或以一定初始速度释放球形颗粒，通过图像采集装置采集球形颗粒在转盘上的实际运动轨迹；步骤2，给定一个滚动摩擦系数设定值，预测颗粒的理论运动轨迹：以设定的时间步长计算对应的子轨迹，在每个时间步长中，均判断球形颗粒是纯滑动还是滚动滑动共存的运动形式，并且相应的运用纯滑动运动形式或滚动滑动共存运动形式对应的运动规律计算每个时间步长所对应的子轨迹，将所有子轨迹合成所述理论运动轨迹；步骤3，将所述理论运动轨迹与实际运动轨迹拟合，根据理论运动轨迹与实际运动轨迹的对比结果调整滚动摩擦系数设定值，并不断进行理论运动轨迹的计算迭代，直至理论运动轨迹与实际运动轨迹的误差满足精度要求，相应的滚动摩擦系数值即为待测的滚动摩擦系数。