[发明专利]一种用于固态法白酒生产的装甑机器人

摘要

本发明公开了一种用于固态法白酒生产的装甑机器人，包括基座、机械臂、多功能监测控制器、布料执行器和甑桶，机械臂包括竖向伸缩臂和横向伸缩臂，竖向伸缩臂的下端与基座连接，竖向伸缩臂的上端与横向伸缩臂的右端连接，横向伸缩臂的左端连接布料执行器，横向伸缩臂能够绕竖向伸缩臂在水平面内转动；多功能监测控制器安装在横向伸缩臂的左端下表面，多功能监测控制器和布料执行器位于甑桶上方；多功能监测控制器分别与竖向伸缩臂的动力装置、横向伸缩臂的动力装置、控制横向伸缩臂转动的动力装置以及布料执行器电连接。本发明实现了白酒生产的自动化装甑操作，提高了生产效率，降低了劳动成本和劳动强度，保证了产酒量和酒质。

主权项

1.一种用于固态法白酒生产的装甑机器人，其特征在于：包括基座(1)、机械臂(2)、多功能监测控制器(3)、布料执行器(4)和甑桶(6)，所述机械臂(2)包括竖向伸缩臂和横向伸缩臂，所述竖向伸缩臂的下端与基座(1)连接，竖向伸缩臂的上端与横向伸缩臂的右端连接，所述横向伸缩臂的左端连接布料执行器(4)，横向伸缩臂能够绕竖向伸缩臂在水平面内转动；所述多功能监测控制器(3)安装在横向伸缩臂的左端下表面，多功能监测控制器(3)和布料执行器(4)位于甑桶(6)上方；多功能监测控制器(3)分别与竖向伸缩臂的动力装置、横向伸缩臂的动力装置、控制横向伸缩臂转动的动力装置以及布料执行器(4)电连接。