[发明专利]一种用于水下机器人的柔性俘能装置在审
| 申请号： | 201810988714.6 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109194194A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李群;姚东;邓金龙;刘建军 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学;西安拉姆达泵业有限公司 |
| 主分类号： | H02N2/18 | 分类号： | H02N2/18;B63C11/52 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于水下机器人的柔性俘能装置，属于能量俘获技术领域，包括柔性旗带、拉绳、电机、壳体、至少一个MFC俘能单元和储能装置；MFC俘能单元安装在柔性旗带的表面，柔性旗带的一端和壳体连接；拉绳的一端和电机连接，另一端和柔性旗带连接，用于通过电机将柔性旗带收纳到壳体内部，所述电机安装在壳体上。通过MFC俘能单元的压电效应原理，将流场中的机械能转化为电能，并通过能量收集电路将各部分零散的电能整合在一起并将其转化为清洁电源，具有能量获取清洁、使用寿命长、环境适应性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 壳体 拉绳 电机 能量收集电路 环境适应性 机械能转化 收纳 储能装置 单元安装 电机安装 电机连接 壳体连接 壳体内部 能量获取 清洁电源 使用寿命 压电效应 带连接 俘获 流场 整合 清洁 转化 | ||
【主权项】：
1.一种用于水下机器人的柔性俘能装置，其特征在于，包括柔性旗带(1)、拉绳(3)、电机(4)、壳体(2)和至少一个MFC俘能单元(6)；所述MFC俘能单元(6)安装在柔性旗带(1)的表面，柔性旗带(1)的一端和壳体(2)连接；所述拉绳(3)的一端和电机(4)连接，另一端和柔性旗带(1)连接，用于通过电机(4)将柔性旗带(1)收纳到壳体(2)内部，所述电机(4)安装在壳体(2)上。
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