[发明专利]一种基于人体姿态的动作识别方法及装置

摘要

本发明提供了一种基于人体姿态的动作识别方法及装置，其中的方法包括：通过改进的限幅滤波算法得到的滤波后的骨骼数据，通过改进的角度计算方法获得角度特征，对分好类的角度特征基于逻辑回归进行训练，得到训练后的分类器，再通过分类器得到对人体静态姿势的识别结果，最后根据静态姿势的识别结果采用倒序法识别出人体的动作。本发明实现了提升识别速度和提高识别准确性的技术效果。

主权项

1.一种基于人体姿态的动作识别方法，其特征在于，包括：步骤S1：通过深度传感器的骨骼跟踪技术获取人体的骨骼数据，所述骨骼数据包括人体关节点的三维坐标，将所述三维坐标转换至人体所在的世界坐标系；步骤S2：利用改进的限幅滤波算法对所述骨骼数据进行滤波，获得滤波后骨骼数据，其中，所述改进的限幅滤波算法具体包括：首先判断本次骨骼数据的抖动程度是否超过阈值，若本次骨骼数据的抖动程度未超过所述阈值，则采用滤波缓冲区的骨骼数据更新本次骨骼数据，否则继续判断上一次骨骼数据的抖动程度是否超过所述阈值，若上一次骨骼数据的抖动程度未超过所述阈值，则采用本次骨骼数据更新滤波缓冲区的骨骼数据；若上一次骨骼数据的抖动程度超过所述阈值，则判断所述本次骨骼数据是否在滤波范围内，若是则采用所述滤波缓冲区的骨骼数据更新所述本次骨骼数据，否则采用所述本次骨骼数据更新所述滤波缓冲区的骨骼数据；步骤S3：根据转换后的三维坐标和预设角度计算方法对所述滤波后骨骼数据进行特征提取，获得由各个关节点的角度构成的角度特征；步骤S4：基于逻辑回归算法和所述角度特征对预先获取的训练样本集进行训练，获得分类器；步骤S5：通过所述分类器对人体的动作进行识别，获得静态姿势识别结果；步骤S6：基于所述静态姿势识别结果，采用倒序识别法判定五帧内是否识别出两种预设的静态姿势，如果是，则识别出一个动态动作，将其作为动作识别结果。