[发明专利]一种将1/4汽车模型等效为二自由度模型的方法有效
| 申请号： | 201810989115.6 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109271680B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 上官文斌;朱柏霖 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06F30/17;G06F119/14 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种将1/4汽车模型等效为二自由度模型的方法，包括以下步骤：(1)建立二自由度模型在静平衡位置的运动微分方程；(2)获取1/4汽车模型的运动参数：(3)构造二自由度模型需要辨识的参数向量；(4)将二自由度模型的运动微分方程写出矩阵形式；(5)利用矩阵方程计算方法和最小二乘法求解出二自由度模型的辨识参数。本发明将悬架阻尼系数设置为与实际更接近的拉伸阻尼系数和压缩阻尼系数，通过参数辨识方法建立的二自由度模型能够准确反映1/4汽车模型的运动，大大增强了二自由度模型的实用性和适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车模型 等效 自由度 模型 方法 | ||
【主权项】：
1.一种将1/4汽车模型等效为二自由度模型的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立二自由度模型在静平衡位置的运动微分方程；(2)获取1/4汽车模型的运动参数：(3)构造二自由度模型需要辨识的参数向量；(4)将二自由度模型的运动微分方程写出矩阵形式；(5)利用矩阵方程计算方法和最小二乘法求解出二自由度模型的辨识参数。
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