[发明专利]一种钢包长水口机械手

摘要

本发明是一种钢包长水口机械手，包括底座，底座顶部装有支柱A，支柱A外部通过轴承装有套筒A，套筒A外壁焊接有摆臂，摆臂末端焊接有支柱B，支柱B外部通过轴承装有套筒B，套筒B顶部装有支架，支架上铰接有机械手臂，机械手臂前端装有水口托圈，机械手臂中间装有一个铰支架，套筒B上铰接有油缸，油缸的活塞杆与铰支架铰接，所述机械手臂包括一根与支架铰接的套管，套管内装有一根传动轴，套管后端装有涡轮蜗杆减速器，涡轮蜗杆减速器的输入端装有摇柄，传动轴后端伸出套管与涡轮蜗杆减速器连接，前端伸出套管与水口托圈连接；本发明机械手臂可自转且操作时更省力，不使用时有临时支撑架支撑机械手臂的悬空端，避免连接件受损。