[发明专利]一种双自锁步进式自行行走机构及控制方法在审
| 申请号： | 201810990007.0 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109250623A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 曾文;范如谷;李学华;郭峰;郭文斌;蒋从军;刘建川 | 申请（专利权）人： | 中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司 |
| 主分类号： | B66C9/00 | 分类号： | B66C9/00;B66C9/14;B62D57/032 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 冉鹏程 |
| 地址： | 614100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双自锁步进式自行行走机构及控制方法，属于起重设备走行机构技术领域，包括伸缩式机架，所述伸缩式机架包括通过中间纵向伸缩的伸缩机构连接的前横架和后横架，所述前横架和后横架的左右两端均设置有横向伸缩的伸缩式支脚，所述伸缩机构上还设置有与所述前横架和/或后横架并排的自锁机构，所述自锁机构包括与所述伸缩式支脚对应的自锁摩擦块，所述伸缩机构通过连杆结构驱动所述自锁摩擦块配合伸缩式支脚进行横向伸缩。 | ||
| 搜索关键词： | 横架 自锁 伸缩式支脚 伸缩机构 伸缩式机架 横向伸缩 行走机构 自锁机构 步进式 摩擦 连杆结构 起重设备 纵向伸缩 走行机构 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种双自锁步进式自行行走机构，其特征在于：包括伸缩式机架，所述伸缩式机架包括通过中间纵向伸缩的伸缩机构连接的前横架（1）和后横架（2），所述前横架（1）和后横架（2）的左右两端均设置有横向伸缩的伸缩式支脚，所述伸缩机构上还设置有与所述前横架（1）和/或后横架（2）并排的自锁机构，所述自锁机构包括与所述伸缩式支脚对应的自锁摩擦块（3），所述伸缩机构通过连杆结构驱动所述自锁摩擦块（3）配合伸缩式支脚进行横向伸缩。
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