[发明专利]一种基于双目立体相机的成像处理方法及成像处理系统在审
| 申请号： | 201810991696.7 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109035193A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 詹肇楷;周卓立 | 申请（专利权）人： | 成都臻识科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T5/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 胡川 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目立体相机的成像处理方法及成像处理系统，双目立体相机内置一个可见光摄像头和一个红外摄像头，该方法包括：利用可见光摄像头获取当前场景的彩色图像，利用红外摄像头获取当前场景的红外图像；利用预置的标定数据对彩色图像和红外图像分别进行校正，得到彩色校正图像和红外校正图像；对彩色校正图像和红外校正图像进行立体匹配，得到当前场景的深度信息；检测当前场景的光照条件；在当前场景处于低光照条件时，将彩色图像的彩色信息和红外图像的亮度信息进行图像融合得到复原图像，并输出复原图像及深度信息。本发明能够在低光照条件下获得高质量的成像效果，可以解决场景过暗、过曝等问题，达到宽动态的成像效果。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 彩色图像 红外图像 立体相机 双目 彩色校正图像 成像处理系统 可见光摄像头 低光照条件 红外摄像头 成像处理 成像效果 复原图像 红外校正 深度信息 图像 标定数据 彩色信息 光照条件 立体匹配 亮度信息 图像融合 宽动态 内置 预置 校正 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目立体相机的成像处理方法，其特征在于，所述双目立体相机内置一个可见光摄像头和一个红外摄像头，所述可见光摄像头与所述红外摄像头不放置在同一位置，所述成像处理方法包括以下步骤：S1：利用可见光摄像头获取当前场景的彩色图像，利用红外摄像头获取当前场景的红外图像；S2：利用预置的标定数据对所述彩色图像和红外图像分别进行校正，得到彩色校正图像和红外校正图像；S3：对所述彩色校正图像和红外校正图像进行立体匹配，得到所述彩色图像和红外图像的点对点映射关系，并根据所述点对点映射关系得到当前场景的深度信息；S4：检测当前场景处于低光照条件还是正常光照条件；S5：在当前场景处于低光照条件时，获取所述彩色图像的彩色信息和红外图像的亮度信息，将所述彩色信息和亮度信息进行图像融合得到复原图像，并输出所述复原图像以及所述深度信息。
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