[发明专利]建筑构件的自动安装方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种建筑构件的自动安装方法，包括以下步骤：在接收到安装指令时，控制安装装置移动至第二位置信息对应的位置，在主手爪抓取到建筑构件时，基于目标位置信息通过主手爪控制所述建筑构件移动，并在建筑构件移动至目标位置信息对应的位置时，控制主手爪安装建筑构件，控制辅助手爪对建筑构件进行连接固定操作。本发明还公开了一种建筑构件的自动安装装置及计算机可读存储介质。本发明实现了建筑构件的自动安装，大大减少了安装过程中的人工操作，并且无需测量放线，无需吊装措施，降低了建筑构件高空作业中的安全隐患，保障了人的生命，节省了安装的成本，提高了建筑构件安装的质量及效率。

主权项

1.一种建筑构件的自动安装方法，其特征在于，所述建筑构件的自动安装方法包括以下步骤：在接收到建筑构件的安装指令时，基于所述安装指令确定当前待安装的建筑构件的安装信息，其中，所述安装信息包括所述建筑构件的第一位置信息、目标位置信息、安装装置的第二位置信息；基于所述安装装置的第一实时定位信息，控制所述安装装置移动至所述第二位置信息对应的位置，并基于所述第一位置信息控制所述安装装置的主机械手臂的主手爪抓取所述建筑构件；在所述主手爪抓取到所述建筑构件时，基于所述目标位置信息及所述建筑构件的第二实时定位信息通过所述主手爪控制所述建筑构件移动，并在所述建筑构件移动至所述目标位置信息对应的位置时，控制所述主手爪以及安装装置辅助机械手臂的辅助手爪安装所述建筑构件；在所述建筑构件安装完成时，控制所述主手爪及所述辅助手爪收回，并继续执行基于所述安装指令对应的建筑构件安装顺序确定当前待安装的建筑构件的安装信息的步骤，直至所述安装指令对应的建筑构件安装完成。