[发明专利]一种三自由度摇摆转台在审
| 申请号： | 201810993462.6 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109048808A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张兵;蔡佳敏;蒋子良;潘湘强;陈健;王存堂 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25H1/14 | 分类号： | B25H1/14;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三自由度摇摆转台，包括横摇驱动机构、纵摇驱动机构和回字框；所述回字框通过旋转副与下平台连接，所述纵摇驱动机构两端分别与所述回字框和下平台铰接，通过纵摇驱动机构运动使回字框相对下平台绕X轴摆动；所述回字框通过旋转副与上平台连接，所述横摇驱动机构两端分别与所述回字框和上平台铰接，通过横摇驱动机构运动使上平台相对回字框绕Y轴摇摆。所述回字框两侧安装所述纵摇驱动机构，通过两个所述纵摇驱动机构相向运动，使回字框绕X轴摆动。本发明可运动模拟，能够实现横摇、纵摇、回转的三自由度运动，该摇摆转台具有承载能力强、安全可靠、工作空间大等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 回字框 驱动机构 纵摇 横摇 摇摆 上平台 下平台 转台 驱动机构运动 三自由度 摆动 铰接 三自由度运动 承载能力 工作空间 相向运动 可运动 回转 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度摇摆转台，其特征在于，包括横摇驱动机构(3，14)、纵摇驱动机构(15)和回字框(13)；所述回字框(13)通过旋转副与下平台(1)连接，所述纵摇驱动机构(15)两端分别与所述回字框(13)和下平台(1)铰接，通过纵摇驱动机构(15)运动使回字框(13)相对下平台(1)绕X轴摆动；所述回字框(13)通过旋转副与上平台(6)连接，所述横摇驱动机构(3，14)两端分别与所述回字框(13)和上平台(6)铰接，通过横摇驱动机构(3，14)运动使上平台(6)相对回字框(13)绕Y轴摇摆。
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