[发明专利]一种包装机有效

专利信息
申请号: 201810993801.0 申请日: 2016-06-06
公开(公告)号: CN109191662B 公开(公告)日: 2020-09-01
发明(设计)人: 施小明;王懿铭;王磊;郑鹏;李正元 申请(专利权)人: 上海理工大学
主分类号: G07D9/06 分类号: G07D9/06
代理公司: 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 代理人: 郁旦蓉
地址: 200093 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明还提供了一种包装机,其特征在于,具有:硬币支撑圆盘,包括:支撑盘和硬币包装筒;步进电机,用于带动硬币包装筒的筒体在支撑盘内旋转;两个顶紧单元,包含:两个卷纸电机和两个卷纸钩,卷纸钩为弧形壳体,弧形壳体在几何中心线的两个端点的位置具有进纸口以及出纸口,进纸口至出纸口的横截面逐渐变小;两个驱动单元,用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离;动力单元,用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动;本发明的包装机实现了硬币的自动包装,不需人工操作,一次性完成了硬币包装纸的卷边和收边,并且,卷边和收边耗时短,卷边后非常美观,适用于超市、商场、公交公司以及银行等场所。
搜索关键词: 一种 装机
【主权项】:
1.一种包装机,用于收集硬币分拣机输送来的硬币并进行包装,其特征在于,具有:硬币支撑圆盘,设置在所述硬币分拣机的下方,用于对所述硬币分拣机输送来的硬币进行收集,包括:支撑盘,呈圆盘形,具有底面和侧壁,用于支撑,所述支撑盘的侧壁的水平方向上设置有两个顶紧孔,所述支撑盘的竖直方向上设置有进币孔和出币孔,所述进币孔与所述出币孔在竖直方向上相互错开,硬币包装筒,安装在所述支撑盘上,用于收集并容纳一定数量的硬币,具有圆柱形的筒体和与所述筒体的外侧壁垂直相贯的套管,所述筒体的外壁具有平行于轴线方向贯穿的包装缝,所述筒体的两端设置有缺口;步进电机,该步进电机的旋转轴通过固定设置的所述支撑盘与所述套管连接,用于带动所述筒体在所述支撑盘内旋转;两个顶紧单元,分别与所述支撑盘的顶紧孔对应设置,用于对所述硬币包装筒内的硬币进行压紧并采用包装纸进行包装,包含:两个卷纸电机,用于卷绕包裹硬币的包装纸,两个安装底座,分别设置在两个所述卷纸电机下部,用于固定两个所述卷纸电机,具有底板和侧板,两个卷纸钩,分别设置在两个所述安装底座的侧板上,用于对包装纸进行卷边和收边;两个驱动单元,分别设置在所述顶紧单元的下方并与所述顶紧单元连接,用于驱动两个所述卷纸电机相互靠近和相互远离;以及动力单元,与所述驱动单元连接,用于带动所述驱动单元相对于所述硬币支撑圆盘水平移动,其中,所述卷纸钩为弧形壳体,所述弧形壳体的几何中心线为所述筒体的横截面所形成的圆的一段圆弧,所述弧形壳体在所述几何中心线的两个端点的位置具有进纸口以及出纸口,所述进纸口至所述出纸口的横截面逐渐变小,所述进纸口的横截面为圆弧线,所述圆弧线的弧度为所述圆弧线对应的圆的半径为1.5~3mm,所述出纸口的横截面为弧线,所述弧线包括一段弧度为的圆弧以及与所述弧度为的圆弧光滑连接的渐开线,所述圆弧对应的圆的半径为0.5~1.5mm,所述渐开线为一条直线段上的定点在基圆上并相切于所述基圆转动时的轨迹,所述渐开线的坐标方程为:这里,X为所述渐开线上的点的横坐标,Y为所述渐开线上的点的纵坐标,R为所述基圆的半径,为展角,所述展角的弧度为所述基圆的半径R的长度为0.3~1.0mm,所述筒体的内径比所述硬币的直径大1~5mm,所述筒体还具有一条突出侧边,所述突出侧边设置在所述包装缝的一条边上,所述突出侧边突出长度为1~5cm。
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