[发明专利]智能回找充电的机器人

摘要

本发明公开了智能回找充电的机器人，包括移动机构、蓄能机构和喷药机构，移动机构的上方设有蓄能机构，蓄能机构的顶部设有喷药机构，移动机构由动力箱、动力轴、从动皮带轮、移动电机、主动皮带轮、蜗杆、转向电机、蜗轮、转动轴、转向轮、动力轮、旋转轴、从动齿轮、旋转电机和主动齿轮组成，PLC控制器作用下，便于控制器机器人按照指定路线进行移动，并且通过雾化喷头可对背部烧伤或烫伤患者进行涂药，便于患者自行涂药，降低了医护人员的劳动强度，实现了自主涂药，解决了患者无法自行上药的问题，通过设置了推出滑杆，通过PLC控制器在电力不足时可按照设定路线自动进行充电，无需人工手工充电，省时省力。

主权项

1.智能回找充电的机器人，包括移动机构(1)、蓄能机构(2)和喷药机构(3)，其特征在于，所述移动机构(1)的上方设有蓄能机构(2)，所述蓄能机构(2)的顶部设有喷药机构(3)，所述移动机构(1)由动力箱(4)、动力轴(5)、从动皮带轮(6)、移动电机(7)、主动皮带轮(8)、蜗杆(9)、转向电机(10)、蜗轮(11)、转动轴(12)、转向轮(13)、动力轮(14)、旋转轴(15)、从动齿轮(16)、旋转电机(17)和主动齿轮(18)组成，所述动力箱(4)的内部转动连接有动力轴(5)，所述动力轴(5)的中部固定套有从动皮带轮(6)，所述动力箱(4)的内部固定连接有移动电机(7)，所述移动电机(7)的输出端固定连接有主动皮带轮(8)，所述主动皮带轮(8)与从动皮带轮(6)通过皮带传动连接，所述动力轴(5)的两端均固定连接有动力轮(14)，所述动力箱(4)的内壁的底部远离动力轴(5)的一侧插有转动轴(12)，所述转动轴(12)与动力箱(4)转动连接，所述转动轴(12)的底部固定连接有转向轮(13)，所述转动轴(12)的外侧固定套有蜗轮(11)，所述动力箱(4)内壁的底部靠近转动轴(12)的一侧转动连接有蜗杆(9)，所述蜗杆(9)与蜗轮(11)啮合连接。