[发明专利]基于全局优化的电力设备立体匹配方法有效
| 申请号： | 201810994406.4 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109191513B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 钱荣;李庆武;罗颖;许金鑫;严康;陈晶晶;钱华 | 申请（专利权）人： | 江苏久创电气科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区高新技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种基于全局优化的电力设备立体匹配方法，该方法包括：获得第一图像和第二图像，构建初始匹配代价函数，根据初始匹配代价函数计算第一图像和第二图像的匹配代价值，构建最小生成树，采用最小生成树对匹配代价值进行代价聚集，获得代价聚集值，采用改进的树形结构动态规划方法对代价聚集值进行全局优化，获得优化代价值，根据优化代价值计算并筛选得到的多个新代价聚集值，获得第一图像和第二图像的视差图，根据视差图和筛选得到的多个新代价聚集值计算得到稠密视差图，采用该方法能够有效地提高电力设备场景下的图像的匹配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 全局 优化 电力设备 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于全局优化的电力设备立体匹配方法，其特征在于，包括：获得第一图像和第二图像，所述第一图像中包括多个第一像素点，所述第二图像中包括多个第二像素点，各所述第一像素点与各所述第二像素点匹配；根据零均值归一化互相关方法和Census变换构建初始匹配代价函数，针对各所述第一像素点，根据所述初始匹配代价函数计算该第一像素点与该第一像素点对应的第二像素点的匹配代价值；根据所述第一图像和所述第二图像构建最小生成树，采用所述最小生成树对所述匹配代价值进行代价聚集，获得代价聚集值；采用改进的树形结构动态规划方法对所述代价聚集值进行全局优化，获得优化代价值；根据所述优化代价值，采用赢者通吃策略获得所述第一图像和所述第二图像的条件视差值，根据所述条件视差值计算该第一像素点以及该第一像素点对应的第二像素点的新代价聚集值，根据所述新代价聚集值判断该第一像素点以及该第一像素点对应的第二像素点是否为稳定点，若为稳定点，获取该稳定点的新代价聚集值，采用所述赢者通吃策略对获取到的所有新代价聚集值进行筛选，获得筛选得到的多个新代价聚集值；获得所述第一图像和所述第二图像的视差图，根据所述视差图和筛选得到的多个新代价聚集值计算得到稠密视差图。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏久创电气科技有限公司，未经江苏久创电气科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810994406.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
