[发明专利]话筒同步升降的方法和系统

摘要

本发明公开了一种话筒同步升降的方法，其包括：设置电机转动基准转速，检测启动按键是否被按下；检测每个电机的实际转速以及工作电流，并获取所有电机实际转速的平均值；如果所述平均值与基准转速之差的绝对值大于转速变化阈值，则：将所述基准转速送入速度PI控制器，以生成第一电流值；如果所述平均值与基准转速之差的绝对值不大于转速变化阈值，则将所述基准转速和所述平均值进行叠加后送入速度PI控制器，以生成第二电流值。本发明还公开了话筒同步升降的系统。本发明通过双环PID算法实现多个话筒的同步升降，并且在设定的电机转动基准转速突然被大范围的调整时，电机也能较快的随之调整并能保持多个话筒的同步。

主权项

1.一种话筒同步升降的方法，其特征在于，所述话筒为多个，每个话筒均通过一个对应的电机进行驱动，包括以下步骤：设置电机转动基准转速，检测启动按键是否被按下，如果被按下，则启动电机；检测每个电机的实际转速以及工作电流，并获取所有电机实际转速的平均值；如果所述平均值与基准转速之差的绝对值大于转速变化阈值，对于任一电机则：将所述基准转速送入速度PI控制器，以生成第一电流值；将所述第一电流值与工作电流进行叠加后，送入电流PI控制器，以生成一第一控制信号，所述第一控制信号用于调节PWM控制器的占空比；将所述PWM控制器的占空比发送至驱动电路，以调节电机的运行速度；所述速度PI控制器、第一电流值、工作电流、电流PI控制器、第一控制信号、PWM控制器、驱动电路均与所述任意一电机对应；如果所述平均值与基准转速之差的绝对值不大于转速变化阈值，对于任一电机则：将所述基准转速和所述平均值进行叠加后送入速度PI控制器，以生成第二电流值；将所述第二电流值与工作电流进行叠加后，送入电流PI控制器，以生成一第二控制信号，所述第二控制信号用于调节PWM控制器的占空比；将所述PWM控制器的占空比发送至驱动电路，以调节电机的运行速度；所述速度PI控制器、第二电流值、工作电流、电流PI控制器、第二控制信号、PWM控制器、驱动电路均与电机一一对应。