[发明专利]压铸件的打磨工装自动存放及自动更换系统在审
| 申请号： | 201810994907.2 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109396991A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 何昌城;胡从斌 | 申请（专利权）人： | 重庆摩西机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B27/02;B24B55/00 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 谭小容 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种压铸件的打磨工装自动存放及自动更换系统，包括上料线体、智能视觉，一序机器人能进行产品夹具库内的产品夹具抓取，并在产品打磨完成后将产品夹具送回产品夹具库进行快速更换；一序机器人能通过打磨工装夹具将打磨工装移送至二序打磨台，并在产品打磨完成后将打磨工装送回打磨工装缓存线，一序机器人还用于在上料线体上抓取产品送至一序打磨台或二序打磨台进行打磨。该系统用于产品飞边的打磨，能满足多种不同规格产品的打磨，并能根据不同的产品规格进行打磨工装及产品夹具的自动更换，使用完后进行打磨工装及产品夹具的自动存放，该系统自动化程度高，显著提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 工装 产品夹具 打磨台 机器人 自动更换系统 抓取 压铸件 上料 线体 系统自动化 工装夹具 规格产品 快速更换 生产效率 智能视觉 自动更换 缓存线 飞边 | ||
【主权项】：
1.一种压铸件的打磨工装自动存放及自动更换系统，其特征在于：包括上料线体(1)、智能视觉(2)、一序机器人(3)、一序打磨台(4)、产品夹具库(5)、打磨工装缓存线(7)、打磨工装输入线(8)、打磨工装移载机构(9)、打磨工装夹具缓存架(10)、打磨工装夹具(11)、二序机器人(6)、二序打磨台(12)，所述智能视觉(2)位于上料线体(1)的末端，在上料线体(1)上配备有定位盘，当上料线体(1)将载有产品的定位盘输送至上料线体(1)的末端时，智能视觉(2)能对产品进行识别；所述产品夹具库(5)内的每个夹具均分别置于各自对应的快换装置工具盘的副盘上，所述一序机器人(3)通过自带的快换装置工具盘的主盘，与产品夹具库(5)内的快换装置工具盘的副盘对应后，能进行产品夹具库(5)内的产品夹具抓取，并在产品打磨完成后将产品夹具送回产品夹具库(5)进行快速更换；所述打磨工装夹具缓存架(10)上也配备有快换装置工具盘的副盘用于装载打磨工装夹具，一序机器人(3)通过自带的快换装置工具盘的主盘，与打磨工装夹具缓存架(10)上配备的快换装置工具盘的副盘对应后，再通过打磨工装夹具将打磨工装移送至二序打磨台(12)，并在产品打磨完成后将打磨工装送回打磨工装缓存线(7)；一序机器人还用于在上料线体(1)上抓取产品送至一序打磨台(4)或二序打磨台(12)进行打磨；所述打磨工装缓存线(7)带动不同的打磨工装循环，每个打磨工装缓存线(7)的末端设置有工装识别器(13)，当识别到与产品匹配的打磨工装时，打磨工装移载机构(9)将打磨工装缓存线(7)上的该打磨工装送至打磨工装输入线(8)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆摩西机器人有限公司，未经重庆摩西机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810994907.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
