[发明专利]一种腰部助力装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201810994959.X | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109262586A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 冬之阳;王启萱 | 申请（专利权）人： | 冬之阳 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理事务所(普通合伙) 11226 | 代理人： | 李明 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种腰部助力装置，包括背部外骨骼(1)、腿部外骨骼(2)、助力驱动装置、助力牵引绳；所述背部外骨骼(1)上安装有助力驱动装置，助力牵引绳一端连接于助力驱动装置，另一端连接于腿部外骨骼(2)；通过助力驱动装置带动助力牵引绳进行收缩或伸长动作，从而拉动背部外骨骼对人体腰部从弯曲到直立提供助力；通过感测人体动作或语音识别执行，无需使用者用手操作。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼 助力驱动装置 牵引绳 一端连接 助力装置 腿部 腰部 人体动作 人体腰部 用手操作 语音识别 伸长 直立 感测 收缩 | ||
【主权项】：
1.一种腰部助力装置，包括背部外骨骼(1)、腿部外骨骼(2)、助力驱动装置、助力牵引绳；其特征在于：所述背部外骨骼(1)配戴于人体躯干部位；所述背部外骨骼(1)上安装有助力驱动装置，助力牵引绳一端连接于助力驱动装置，另一端连接于腿部外骨骼(2)；所述腿部外骨骼(2)配戴于人体腿部，提供施加牵引力支点；通过助力驱动装置带动助力牵引绳进行收缩或伸长动作，从而拉动背部外骨骼对人体腰部从弯曲到直立提供助力。
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