[发明专利]任务区调度方法、装置、送餐机器人及存储介质

摘要

本发明涉及机器人技术领域，提供一种任务区调度方法、装置、送餐机器人及存储介质，所述方法包括：接收送餐机器人发送的卸载请求，并依据卸载请求移动至卸载区执行餐具卸载任务；检测到卸载任务完成后，获取剩余电量并依据剩余电量判断是否需要充电；当需要充电时，依据充电区的位置信息规划从当前位置至充电区的充电路径、以及按照充电路径移动至充电区进行充电；当不需要充电时，依据装载区的位置信息规划从当前位置至装载区的第一装载路径、以及按照第一装载路径移动至装载区进行餐点装载。本发明通过划分不同的任务区，并对送餐机器人在各任务区之间进行合理调度，丰富了送餐机器人执行的任务，推动了送餐机器人的推广使用。

主权项

1.一种任务区调度方法，其特征在于，应用于送餐机器人，所述送餐机器人与终端通信连接，所述任务区包括停靠区、装载区、卸载区及充电区，所述送餐机器人预先存储有所述停靠区、装载区、卸载区及充电区的位置信息，所述方法包括：接收所述终端发送的卸载请求，并依据所述卸载请求移动至所述卸载区执行餐具卸载任务；检测到卸载任务完成后，获取剩余电量并依据所述剩余电量判断是否需要充电；当需要充电时，获取所述充电区的位置信息，并依据所述充电区的位置信息规划从当前位置至所述充电区的充电路径、以及按照所述充电路径移动至所述充电区进行充电；当不需要充电时，获取所述装载区的位置信息，并依据所述装载区的位置信息规划从当前位置至装载区的第一装载路径、以及按照所述第一装载路径移动至所述装载区进行餐点装载。