[发明专利]一种非相似双余度高可靠电机控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201810996338.5 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109150019A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 院鑫;吴健;饶培峰;罗腾利;孙全艳;陈溯;韩哲;雷晓珍;邓修涛;王宬 | 申请（专利权）人： | 西安羚控电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非相似双余度高可靠电机控制系统，包括微处理器MCU，微处理器MCU分别与FPGA多余度控制模块A、FPGA多余度控制模块B以及传感器连接，FPGA多余度控制模块A、FPGA多余度控制模块B还分别与余度管理模块连接，余度管理模块又依次与电气隔离模块、电机驱动模块、电机、减速机传动机构连接，减速机传动机构与传感器连接后连接至微处理器MCU，本发明还公开了非相似双余度高可靠电机控制方法，本发明解决了现有技术中存在的以单路PID算法控制为主的电机控制系统可靠性低、安全性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 电机控制系统 微处理器MCU 高可靠 双余度 减速机传动机构 传感器连接 余度管理 电机驱动模块 电气隔离模块 电机控制 模块连接 单路 电机 | ||
【主权项】：
1.一种非相似双余度高可靠电机控制系统，其特征在于，包括微处理器MCU，微处理器MCU分别与FPGA多余度控制模块A、FPGA多余度控制模块B以及传感器连接，FPGA多余度控制模块A、FPGA多余度控制模块B还分别与余度管理模块连接，余度管理模块又依次与电气隔离模块、电机驱动模块、电机、减速机传动机构连接，减速机传动机构与传感器连接后连接至微处理器MCU，电气隔离模块还与告警模块连接，告警模块同时还与FPGA多余度控制模块A、FPGA多余度控制模块B分别连接，所述减速机传动机构依次与机械阻尼器、负载连接。
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