[发明专利]环路式送餐路径调度方法、装置、后台服务端及存储介质

摘要

本发明涉及机器人技术领域，提供一种环路式送餐路径调度方法、装置、后台服务端及存储介质，所述方法包括：按照预设规则从环绕目标餐桌的多个送餐点中确定出第一目标送餐点；在餐厅地图中搜索出从装载点至第一目标送餐点的第一送餐路径，并将第一送餐路径发送至第一送餐机器人，以使第一送餐机器人按照第一送餐路径向第一目标送餐点移动；响应第一送餐机器人发送的到达第一目标送餐点的到达信息，将后台服务端存储的第一目标送餐点的使用状态标记为占用；依据第一目标送餐点的使用状态对第二送餐机器人的当前送餐路径进行更新。本发明通过为每一个餐桌设置多个送餐点，为多个送餐机器人进行环路式路径统一调度，提高了送餐效率。

主权项

1.一种环路式送餐路径调度方法，其特征在于，应用于后台服务端，所述后台服务端与第一送餐机器人及第二送餐机器人均通信连接，所述后台服务端预先存储有餐厅地图，所述餐厅地图预先规划有装载点及环绕每个餐桌的多个送餐点，所述后台服务端预先存储有多个送餐点的使用状态，所述方法包括：按照预设规则从环绕预先设置的目标餐桌的多个送餐点中确定出第一目标送餐点；在所述餐厅地图中搜索出从所述装载点至所述第一目标送餐点的第一送餐路径，并将所述第一送餐路径发送至所述第一送餐机器人，以使所述第一送餐机器人按照所述第一送餐路径向所述第一目标送餐点移动；响应所述第一送餐机器人发送的到达所述第一目标送餐点的到达消息，将所述后台服务端存储的所述第一目标送餐点的使用状态标记为占用；依据所述第一目标送餐点的使用状态对所述第二送餐机器人的当前送餐路径进行更新。