[发明专利]一种自动驾驶汽车数据采集用支架及其采集方法有效
| 申请号： | 201810996368.6 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109484314B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李想 | 申请（专利权）人： | 初速度（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/02 | 分类号： | B60R11/02;B60R19/48;G01D11/30 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动驾驶汽车数据采集用支架及其采集方法，该支架包括车前传感器支架、车尾传感器支架和车顶传感器支架；所述传感器支架中的每个包括多个传感器安装孔，可同时安装不同类型数据采集用传感器；此外，还包括所述传感器支架与车身相连的连接机构；在每一所述的安装孔位附近包括有用于所述不同类型数据采集用传感器标定用的定位基准。根据传感器进行定标，使标定结果在误差范围内，最后将传感器支架直接安装在车辆上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 数据 采集 支架 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶数据采集用传感器支架，该支架包括车前传感器支架、车尾传感器支架和车顶传感器支架；所述传感器支架中的每个包括多个传感器安装孔，可同时安装不同类型数据采集用传感器；此外，还包括所述传感器支架与车身相连的连接机构；其特征在于：在每一所述的安装孔位附近包括有用于所述不同类型数据采集用传感器标定用的定位标记作为定位基准，所述定位标记的法线方向与车辆正前方或正后方的夹角为一预设角度α，该预设角度α根据采集数据及车辆类型可调整。
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