[发明专利]基于虚拟现实技术的机械臂远程控制系统及方法在审
| 申请号： | 201810996564.3 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109262609A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 郭毓;杨光;蔡梁;郭飞;肖潇;郭健;吴益飞;张冕;李光彦;吴钧浩 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于虚拟现实技术的机械臂远程控制系统及方法，控制系统包括机器人控制柜、虚拟现实仿真系统以及控制器，所述虚拟现实仿真系统和机器人控制柜通过光纤通讯或无线通讯进行连接，所述机器人控制柜用于获取机械臂的运动信息，所述虚拟现实仿真系统用于根据机械臂的运动信息还原机械臂当前作业场景，所述控制器用于控制虚拟机械臂和/或机械臂的运动。本发明在机械臂远程操作中采用虚拟现实技术使系统具有人机交互功能，降低操作难度，提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 虚拟现实仿真系统 机器人控制柜 虚拟现实技术 远程控制系统 运动信息 控制器 人机交互功能 光纤通讯 控制系统 无线通讯 虚拟机械 远程操作 作业场景 还原 | ||
【主权项】：
1.基于虚拟现实技术的机械臂远程控制系统，其特征在于，包括机器人控制柜、虚拟现实仿真系统以及控制器，所述虚拟现实仿真系统和机器人控制柜通过光纤通讯或无线通讯进行连接，所述机器人控制柜用于获取机械臂的运动信息，所述虚拟现实仿真系统用于根据机械臂的运动信息还原机械臂当前作业场景，所述控制器用于控制虚拟机械臂和/或机械臂的运动。
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