[发明专利]基于无人机激光雷达测量技术的弧垂计算方法及其装置在审
| 申请号： | 201810996888.7 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109084687A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 苏超;武小梅;汤伟成;黄绍川;邓杰文 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局;广东工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人机激光雷达测量技术的弧垂计算方法及其装置，其中所述方法包括：在无人机首次获取初始状态信息后，通过无人机对架空输电线路进行测量，获取位置信息，以及待求点状态信息；根据位置信息获取弧垂待求点的导线物理参数；根据导线物理参数与初始状态信息，计算得出初始状态参数；根据待求点状态信息和初始状态参数，计算得出弧垂待求点的当前弧垂值。本发明所提供的弧垂计算方法提高了弧垂计算效率，检测和计算速度快；降低了安装大量弧垂红外监测装置所带来的高额成本，可大大减少电网企业的成本投入；无人机的飞巡检测减少了人工巡线工作量，在一定程度上更能保障电力员工的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 弧垂 初始状态参数 初始状态信息 激光雷达 物理参数 测量 红外监测装置 架空输电线路 位置信息获取 电网企业 获取位置 计算效率 人身安全 检测 巡线 工作量 员工 | ||
【主权项】：
1.基于无人机激光雷达测量技术的弧垂计算方法，其特征在于，包括：在无人机首次飞巡获取架空输电线路的初始状态信息后，通过无人机对架空输电线路进行测量，获取两杆塔线路上弧垂待求点的位置信息，以及与所述位置信息对应的待求点状态信息；根据所述位置信息获取所述弧垂待求点的导线物理参数；根据所述导线物理参数与所述初始状态信息，计算得出初始状态参数；根据所述待求点状态信息和初始状态参数，计算得出所述弧垂待求点的当前弧垂值。
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