[发明专利]一种用于车轮力传感器的非线性解耦方法有效
| 申请号： | 201810996996.4 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109141742B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 冯李航;董自强 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | G01L25/00 | 分类号： | G01L25/00 |
| 代理公司： | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 丁雪 |
| 地址： | 220000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种用于车轮力传感器的非线性解耦方法，包括如下步骤：1、根据车轮力传感器系统非线性特点以及静态标定结果将传感器输入‑输出线性关系模型扩展为非线性形式；2、根据上述建立的二次方程组，推导出各个通道的输入‑输出关系的矩阵形式；3、根据上述建立的矩阵关系，求得解耦矩阵，利用该矩阵，可以计算真实的多维轮力/力矩，实现多维信号解耦。通过上述方式，大幅降低了测量通道之间的耦合程度，最终使获得的力/力矩信号极大程度地接近真实地面‑车轮力/力矩信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车轮 传感器 非线性 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于车轮力传感器的非线性解耦方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤一、根据车轮力传感器系统非线性特点以及静态标定结果将传感器输入‑输出关系扩展为二次方程组；步骤二、根据上述建立的二次方程组，推导出各个通道的输入‑输出关系的矩阵形式；步骤三、根据上述建立的矩阵关系，求得解耦矩阵，得到解耦后的车轮力/力矩值，与真实轮力/力矩比较，进而得到解耦误差。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工业大学，未经南京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810996996.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种降低压力传感器测量误差的装置
- 下一篇：一种双向调节扭力扳手检定仪
