[发明专利]一种嵌入式北斗GPS定位系统及定位方法

摘要

本发明公开一种嵌入式北斗GPS定位系统及定位方法，该入式北斗GPS定位系统包括GPS卫星和北斗卫星，以及包括无人测绘飞行器、地面指挥控制中心，利用GPS卫星对无人测绘飞行器进行定位，无人测绘飞行器将采集到的测绘信息通过北斗传输到地面指挥控制中心。本发明将北斗和GPS两系统结合，充分利用两种导航系统的技术优势，应用于测绘飞行器遥测系统，将提高测绘飞行器系统的定位性能，同时拓展测绘飞行器遥测系统的应用。尤其是，本发明自由研发北斗指挥型用户机，采用基带环路的设计，提高北斗指挥型用户机的捕获、跟踪性能和导航解算速度。

主权项

1.一种嵌入式北斗GPS定位系统，其特征在于：包括GPS卫星和北斗卫星，以及包括一无人测绘飞行器，包括安装在该无人测绘飞行器机身中的摄像头、距离传感器、蓄电池、GPS卫星定位天线、北斗信号传输天线、无人测绘飞行器控制终端、数据采集与输出接口板，所述摄像头、距离传感器、蓄电池、GPS卫星定位天线、北斗信号传输天线、无人测绘飞行器控制终端均与数据采集与输出接口板相连，将GPS定位数据、影像数据、距离数据、电池监控数据传输到数据采集与输出接口板，该数据采集与输出接口板将各种数据通过北斗信号传输天线发射到北斗卫星，由北斗卫星将信号反射到地面指挥控制中心；一地面指挥控制中心，包括指挥中心显示屏、主机、北斗指挥型用户机、北斗卫星接收天线，所述北斗卫星接收天线与北斗指挥型用户机相连，用于向无人测绘飞行器发送指令信息以及接收来自无人测绘飞行器的信息，所述北斗指挥型用户机与主机串行连接，所述主机与指挥中心显示屏相连接，将无人测绘飞行器的信息下载到主机，以及显示到指挥中心显示屏上，方便监控人实时了解无人测绘飞行器的相关信息；所述北斗指挥型用户机的电路结构包括依次串联的带通滤波器、下变频器、低通滤波器、A/D转换器、数字信号处理器、导航解算单元，所述下变频器相接有频率合成器，该频率合成器与基准振荡相接；所述下变频器同时相接增益控制电路，该增益控制电路通过接口电路与数字信号处理器相接，以及接口电路相接有输入输出接口，数字信号处理器外围有信号跟踪环路，该数字信号处理器还相接存储单元。