[发明专利]机器人避让方法、装置、后台服务端及存储介质

摘要

本发明涉及机器人技术领域，提供一种机器人避让方法、装置、后台服务端及存储介质，所述方法包括：依据第一机器人的第一预设路径及第二机器人的第二预设路径判断第一机器人与第二机器人是否相向移动；当第一机器人与第二机器人相向移动时，获取第一机器人的当前位置及第二机器人的当前位置；依据第一机器人的当前位置及第二机器人的当前位置确定避让机器人，并计算避让时长；当检测到第一机器人与第二机器人之间的物理距离小于预设避让距离时，向避让机器人发送等待指令。本发明实施例依据相向移动的两个机器人当前所处的场景，从中确定出避让机器人，通过让避让机器人进行合理避让，最终达到两个机器人均能按照比较合理的路径移动。

主权项

1.一种机器人避让方法，其特征在于，应用于后台服务端，所述后台服务端与第一机器人及第二机器人均通信连接，所述方法包括：依据所述第一机器人的第一预设路径及所述第二机器人的第二预设路径判断所述第一机器人与所述第二机器人是否相向移动；当所述第一机器人与所述第二机器人相向移动时，获取所述第一机器人的当前位置及所述第二机器人的当前位置；依据所述第一机器人的当前位置及所述第二机器人的当前位置确定避让机器人，并计算避让时长；当检测到所述第一机器人与所述第二机器人之间的物理距离小于预设避让距离时，向所述避让机器人发送等待指令，以使所述避让机器人移动至预设避让点等待避让时长进行避让。