[发明专利]在单向通道上对机器人的调度方法及装置在审
| 申请号： | 201810998468.2 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109062219A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘亚军;谢庆华 | 申请（专利权）人： | 广州市君望机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技术产业开发区科丰路3*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及互联网技术领域，具体涉及一种在单向通道上对机器人的调度方法及装置，其应用于服务终端中，该方法包括：控制机器人按照预设的行驶路线在预定的路径上行驶，调度机器人在预定的路径上遇到障碍物时切换至目的路径(临近路径)，进而检测机器人是否在目的路径(临近路径)上，若机器人在目的路径(临近路径)上，则控制机器人沿着目的路径(临近路径)行驶。由此可见，本方案通过控制机器人躲避障碍物自动切换至目的路径(临近路径)，以有效防止了多个机器人通过自主导航的方式出现碰撞的情况，较好地保护了机器人的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制机器人 单向通道 障碍物 调度 行驶 多个机器人 互联网技术 检测机器人 服务终端 行驶路线 自动切换 自主导航 预设 应用 安全 | ||
【主权项】：
1.一种在单向通道上对机器人的调度方法，应用于服务终端，其特征在于，所述方法包括：控制所述机器人按照预设的行驶路线在预定的路径上行驶；调度所述机器人在所述预定的路径上遇到障碍物时切换至目的路径(临近路径)；检测所述机器人是否在所述目的路径(临近路径)上，若所述机器人在所述目的路径(临近路径)上，控制所述机器人沿着所述目的路径(临近路径)行驶。
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