[发明专利]AGV编码标志、检测方法及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810999232.0 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109359645B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠;陆振波;黄寅 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K19/06 | 分类号： | G06K19/06;G06V10/24;G06V10/50 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;魏兰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV编码标志、检测方法及计算机可读存储介质，其中，AGV编码标志包括设置在AGV小车背部的标志图案，标志图案包括两个图案本体，各个图案本体均包括标志首、编码区和标志尾；标志首的一端与编码区的一端连接，编码区的另一端与标志尾的一端连接；编码区包括多个编码单元，每个编码单元包括一个黑格以及多个白格；每个编码单元通过黑格所在的位置代表对应的编码值，各个编码单元对应的编码值依次联合起来形成标志图案的图案编码。本发明采用黑白图案设计，对比强烈，不易受光照影响，每个图案本体的结构简单，易于检测，在使用较为廉价的相机或对焦不准的情况下，检测时通过直方图中的投影对应的波谷位置不变，因而抗干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | agv 编码 标志 检测 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种AGV编码标志，其特征在于，所述AGV编码标志包括设置在AGV小车背部的标志图案，所述标志图案包括两个图案本体，各个所述图案本体包括标志首、编码区和标志尾；所述标志首的一端与编码区的一端连接，所述编码区的另一端与所述标志尾的一端连接；所述编码区包括多个编码单元，每个编码单元包括一个黑格以及多个白格；每个编码单元通过黑格所在的位置代表对应的编码值，各个编码单元对应的编码值依次联合起来形成所述标志图案的图案编码。
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